Burada iki kısım var:
Biri seri bilgi geldi mi/hazır mı?
İkincisi de doğru bilgi geldi mi?
ilki için:
if (Serial.available() > 0)
{
data = Serial.read();
}
şeklinde yazmak ve değerlendirmek.
İkincisi için de:
Gönderilen bilgi önünde başlık, gerekirse
sonunda crc bilgisi olmalı.
Buradan yine birinci şıkka dönersek; okunan
bilginin parçalanıp değerlendirilmesi daha
uygun olacaktır.