Saleae'nin yazılımı ham CAN paketlerini gösterir ancak üst protokolü göstermez. Saleae'ye haricen Protocol Decoder eklenebiliyor diye biliyorum, ama bu kolay olmayacaktır. Belki birileri yazmıştır, internette araştırmak lazım. Sigrok projesi kapsamında da yazılmış olabilir. Saleae'nin konuyla ilgili sayfası burada.
Eğer protokol CANopen ise, onunla ilgili güzel bir Python kütüphanesi vardı.
Ama elbette buna uyumlu bir de donanım gerekiyor.
Ben kendi yaptığım bir CANtact klonu ile kullanmıştım bu kütüphaneyi.
CANable da bunun bir klonu.